立磨的类型很多，结构和功能各有特色，但结构和原理大同小异，它们都具有传动装置、磨盘、磨辊、喷口环、液压拉伸装置、选粉装置、润滑系统、机壳等。其主要工作原理也基本相同。

立磨的工作原理

粉磨的物料由锁风喂料设备送入磨内旋转的磨盘上，在离心力和摩檫力的作用下，物料向磨盘周边移动，进入磨粉辊道，在磨盘外边的挡料圈使物料形成料层（即粉磨床），随着磨盘的转动，磨辊以10MPa数量级的研磨压力和由速度差引起的剪切力对磨盘上的物料进行粉磨、研压和研磨，在此过程中部分大颗粒物料经过环形喷嘴落入到磨盘下的刮料腔，刮料腔刮料板随磨盘转动把料刮到吐渣口，经过外循环设备重新喂入立磨进行粉磨（即立磨的外循环）。由于循环风机的作用使进入磨内的热风，以40-80m/s的速度经过磨盘周边的环形喷口将磨细的物料带到磨机上部，而扩大的磨机上部壳体使得大颗粒物料由于风速减缓，掉落到磨盘上重新粉磨；细颗粒物料则随气流一起进入动静态选粉机进行粗细分离，粗颗粒由落料锥回到磨盘中央再次粉磨（即立磨的内循环），细粉则随气流排出磨外，由收尘设备手机下来即为产品。

立磨主要部件的结构形式及功能

①、传动装置：立磨的传动装置由主电机、联轴器、减速机三部分组成，安装在磨机下部，既要带动磨盘转动，还要承受磨盘、磨辊、物料的重量以及加压装置施加的研磨压力，是立式磨中最重要的部件之一。润滑系统采用油站，并有油压、油温的自动保护系统，使全套工作安全可靠。立磨减速机具有体积小、重量轻、减速比大、传动效率高等优点。
②、研磨装置：磨盘和磨辊是重要的研磨部件，它的形状设计必须使被粉磨的物料在磨盘上形成厚度均匀的料床，因此合理的磨盘形状配以相适应的磨辊，对稳定料层、提高粉磨效率、减少研磨体消耗有着极为重要的作用。
③、液压装置：液压系统提供磨机粉磨的研磨压力（部分磨机兼有抬起磨辊的作用）。采用液压系统控制来施加及控制对物料的作用力，可根据物料易磨性的变化而调整研磨压力，使磨机经常处于最经济条件下运行，这样即可减少无用功的消耗，又能使磨辊、磨盘衬板的寿命得以延长。同时，由于蓄能器的缓冲作用，使液压缸施加压力具有较大的弹性，又可自动调节，实现液压缸正常工作，当遇到大而坚硬的杂物时，磨辊可以跳起，从而避免粉磨部件及传动装置因承受过大载荷而损坏。
④、限位装置：立式磨独特的限位装置可以使磨机轻载启动，磨辊和磨盘之间的间隙可调，这样既能保持稳定的料层厚度，提高粉磨效率，又能保证在断料等不正常情况下磨辊和磨盘不直接接触，避免磨机振动，可对立磨减速机起到保护作用。
⑤、分离装置：选粉机对立磨的产量、能耗和运行起着很重要的作用，一般采用高效动静态选粉机，交流变频调速，通过转自高速回转，叶片与粗颗粒撞击，给物料以较大的圆周速度，产生较大离心力，使其进行分离，细颗粒可以通过分离器叶片之间间隙出磨，由收尘设备进行收集。选粉机分离效率高、返回磨盘的细粉少，物料过粉磨少，磨机的粉磨效率就高，而且料层稳定，振动也小。
⑥、润滑装置：润滑装置主要是减速机润滑站、磨辊润滑站、主电机稀油站和循环风机稀油站。
⑦、喷水装置：喷水装置主要是物料由于干燥，料层不稳定，增加湿度有助于形成稳定的料层，减小磨机的振动。
⑧、磨机壳体及机架：立式磨的壳体分为上壳体、下壳体和机架部分，每部分均采用螺栓连接，下壳体焊接在机架和连接梁上。